ยานพาหนะเครื่องยนต์ดีเซลถูกพัฒนาในยุโรปในปี 1920 และมันเป็นที่สนใจสำหรับ นายเคนโซ อาดาชิในขณะที่เขาอยู่ในระหว่างการดูงานต่างประเทศในปี 1927
เปรียบเทียบกับเครื่องยนต์แก๊ซโซลีน อาดาชิชี้ให้เห็นว่าเครื่องยนต์ดีเซลเหนือกว่าในหลายๆแง่มุม รวมทั้งแรงม้าที่ได้ต่อขนาดเครื่องยนต์ อัตราการสิ้นเปลืองน้ำมัน และคุณภาพเครื่องยนต์ที่ดีขึ้น
