Nihon Diesel Industries, Ltd. (saat ini UD Trucks Corporation) membuka pintunya di Tokyo pada bulan Desember 1935. Pada awalnya, perusahaan membawa teknologi dari Eropa dan membangun pabrik baru dalam mengejar tujuannya untuk menciptakan mesin diesel pertama. Baik pabrik maupun teknologi pemrosesan tidak memiliki kecanggihan, yang membuat bahkan produksi suku cadang yang sederhana yang memenuhi tingkat presisi dan kualitas yang diperlukan menjadi tantangan yang menakutkan.

Di luar itu, perusahaan berjuang untuk mendapatkan dana yang dibutuhkan untuk tetap bertahan. Kenzo Adachi, pendiri Nihon Diesel Industries dan timnya mengambil sikap yang tidak pernah menyerah. Komitmen dan semangat mereka akhirnya terbayar pada bulan November 1938, hampir tiga tahun setelah perusahaan didirikan, dengan selesainya mesin diesel pertama: ND1.

Pada saat itu, tidak ada perusahaan Jepang yang membuat truk besar dengan mesin di kelas 200 tenaga kuda yang dibutuhkan untuk industri transportasi jarak jauh. Mengingat kebutuhan ini, perusahaan berusaha mengembangkan mesin diesel besar sendiri pada tahun 1953. Mesin dua siklus pada masa itu berisik dan tingginya tinggi. Hal ini mendorong pengenalan pemulungan uniflow, di mana udara masuk di ujung bawah silinder mesin dan keluar melalui outlet di bagian atas, sehingga memungkinkan peningkatan efisiensi pemulungan serta kebisingan rendah dan berat ringan, sambil memaksimalkan daya tinggi dari mesin dua siklus.

Pada Januari 1955, perusahaan ini merilis dua mesin UD diesel baru: tiga silinder 110-tenaga kuda UD3 dan empat-silinder 150-tenaga kuda UD4. Enam-silinder 230-tenaga kuda UD6 kemudian diluncurkan pada bulan Juni. Dari catatan khusus, itu 40% lebih ringan dari mesin konvensional perusahaan dalam hal berat per tenaga kuda, menjadikan mesin yang sangat terkenal ini salah satu yang paling ringan di dunia per tenaga kuda. Status merek mesin UD segera ditingkatkan.