Nihon Diesel Industries, Ltd. (saat ini UD Trucks Corporation) membuka pintunya di Tokyo pada bulan Desember 1935. Pada awalnya, perusahaan membawa teknologi dari Eropa dan membangun pabrik baru dalam mengejar tujuannya untuk menciptakan mesin diesel pertama. Baik pabrik maupun teknologi pemrosesan tidak memiliki kecanggihan, yang membuat bahkan produksi suku cadang yang sederhana yang memenuhi tingkat presisi dan kualitas yang diperlukan menjadi tantangan yang menakutkan.
Di luar itu, perusahaan berjuang untuk mendapatkan dana yang dibutuhkan untuk tetap bertahan. Kenzo Adachi, pendiri Nihon Diesel Industries dan timnya mengambil sikap yang tidak pernah menyerah. Komitmen dan semangat mereka akhirnya terbayar pada bulan November 1938, hampir tiga tahun setelah perusahaan didirikan, dengan selesainya mesin diesel pertama: ND1.